Krajem četvrte decenije prošlog veka u Americi dr Francis Rogallo je vršio eksperimente sa zmajem napravljenim od običnog platna, koji su doveli do radikalnih promena u konstruisanju lakih letilica, što je praktično i preteča današnjeg paraglajdera. (Francis Melvin Rogallo(27.01. 1912 - 01.08.2009) Američki vazduhoplovni inzinjer pronalazač rođen u Sangeru, California, U.S.A)

Prvo nacionalno prvenstvo u paraglajdingu održano je u Wengenu, Švajcarska 1981. godine.

Kod nas, od kraja 1989. godine se koriste prvi paraglajderi, a 1990. godine letači iz Srbije prvi put su učestvali na takmičenju u Sloveniji.